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          PAC實現三維機械手的解決方案

          已有31508次閱讀  發布時間:2011-12-05
          前言
          有鑒于近年來可編程自動化控制器(PAC)在運動控制領域的發展逐漸成熟,應用也越來越廣,使用者迅速增加所需功能,且自動化設備需求亦日益蓬勃,泓格公司為協助新使用者對PAC控制器能輕松入門,特別推出了W-8X81-GM1系列硬件產品及EzProg-I軟件開發系統,主要設計目標是為了精簡運動控制系統的開發時程。
          一、運動系統簡介
          運動控制系統是以電動機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執行機構,在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。運動控制系統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由上位計算機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機和傳感器反饋檢測裝置和被控對象等幾部分組成。其中運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。其功能在于提供整個伺服系統的閉路控制,如位置控制、速度控制和轉矩控制等。通常運動控制器、功率驅動裝置、電動機和傳感器反饋檢測裝置和被控對象等部分組成一套產品,對用戶來說也就是通常提到的電動機驅動器與電動機,而上位計算機部分用戶選擇余地很大,泓格公司提供的產品屬于上位計算機部分。
          二、W-8781-GM1產品硬件簡介
          泓格公司W-8x81-GM1系列產品包括W-8381-GM1和W-8781-GM1兩個產品,主要區別在于I/O擴展插槽的數量不同,W-8381-GM1具有3個I/O擴展插槽,W-8781-GM1具有7個I/O擴展插槽,下面以W-8781-GM1為例介紹,外觀圖片如下:

          三、EzProg-I軟件介紹
          W-8781-GM1內置EzProg-I系列軟件,此套軟件的目的為了減輕用戶開發軟件的難度,提高開發效率。此套軟件內容如下:

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